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                保養技術

                江蘇YASKAWA安川工業機器人維修保養服務

                【作者】:YQQ 【發布時間】:2023-2-25 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

                江蘇YASKAWA安川工業機器人維修保養服務

                江蘇YASKAWA安川機器人維修保養中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺,軟硬件結合,帶載運行,維修速度快,價格低,免費檢測,保證上機ok,24小時熱線服務

                YASKAWA安川工業機器人維修保養方法分析

                對于工業機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。

                1、機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或頻似物質,以方便以后的清洗。

                2、機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

                3、工業機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:

                a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);

                b.馬達斷電;

                c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

                江蘇YASKAWA安川工業機器人維修保養服務總結:以上是YASKAWA安川機器人的維修保養方法分析,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業的維修中心進行維修。

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