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                徐州KUKA庫卡機器人變頻器OC報警故障怎么解除?

                【作者】:YQQ 【發布時間】:2023-4-14 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

                徐州KUKA庫卡機器人變頻器OC報警故障怎么解除?

                徐州KUKA庫卡機器人維修保養中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺,軟硬件結合,帶載運行,維修速度快,價格低,免費檢測,保證上機ok,24小時熱線服務

                KUKA庫卡機器人變頻器OC報警故障分析維修

                一、KUKA機器人變頻器一啟動就跳“OC”

                打開機蓋沒有發現任何燒壞的跡象,在線測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒有問題,為進一步判斷問題,把IGBT拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關閉都很好。在測量上半橋的驅動電路時發現有一路與其他兩路有明顯區別,經仔細檢查發現一只光耦A3120輸出腳與電源負極短路,更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。

                二、KUKA機器人變頻通電就跳“OC”且不能復位。

                首先檢查逆變模塊沒有發現問題。其次檢查驅動電路也沒有異,F象,估計問題不在這一塊,可能出在過流信號處理這一部位,將其電路傳感器拆掉后上電,顯示一切正常,故認為傳感器已壞,找一新品換上后帶負載實驗一切正常。

                徐州KUKA庫卡機器人變頻器OC報警故障怎么解除總結:以上是KUKA庫卡機器人變頻器OC報警故障的分析維修方法,可以更好進行的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業的維修中心進行維修。

                上海仰光電子科技有限公司專業從事KUKA庫卡機器人維修,焊接機器人維修,噴涂機器人維修,搬運機器人維修,伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

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